El hermano menor de la dinastía de «Los Lucía», junto a Ramón de Algeciras y Pepe de Lucía, recibió como estos educación musical de la mano de su padre, Antonio Sánchez Pecino, también guitarrista. En un ambiente familiar muy cercano al mundo flamenco, Paco de Lucía pronto tomó contacto con algunas de las principales figuras del mundo flamenco, entre las que algunas de sus principales influencias fueron el Niño Ricardo y Sabicas. Tras darse a conocer al mundo flamenco español en el Concurso Internacional de Arte Flamenco de Jerez de la Frontera de 1962, grabó sus primeros discos junto a su hermano Pepe formando parte del conjunto Los Chiquitos de Algeciras. En los años siguientes colaboró al toque con los cantaores Fosforito y El Lebrijano y desde 1969 con Camarón de la Isla.

A partir de la publicación de Fuente y caudal en 1973, su música llegó al público mayoritario. Con el paso de los años su música fue progresivamente abriéndose a nuevos estilos al tiempo que comenzaba a interpretarse en ámbitos más alejados de los tradicionales tablaos españoles y latinoamericanos. Actuó con éxito en Europa, Norteamérica y Japón, ocupando estas giras la mayor parte de su tiempo.

Considerado una de las principales figuras del flamenco actual, se le atribuye la responsabilidad de la reforma que llevó este arte a la escena musical internacional gracias a la inclusión de nuevos ritmos desde el jazz, la bossa nova y la música clásica. De este modo destacan sus colaboraciones con artistas internacionales como Carlos Santana, Al Di Meola o John McLaughlin, pero también con otras figuras del flamenco como Camarón de la Isla o Tomatito, con quienes modernizó el concepto de flamenco clásico. A lo largo de su carrera grabó un total de 38 discos, incluyendo cinco antologías y cinco discos en directo, además de numerosas colaboraciones al toque de cantaores e intérpretes de numerosos estilos musicales.

Recibió, entre otros muchos galardones, dos premios Grammy latinos por sus álbumes Cositas buenas (2004) y En vivo Conciertos España (2010), el Premio Nacional de Guitarra de Arte Flamenco, la Medalla de Oro al Mérito en las Bellas Artes (1992), Hijo predilecto de la provincia de Cádiz (1997), Hijo predilecto de Algeciras (1998), la Medalla de Plata de Andalucía, la Distinción Honorífica de los Premios de la Música (2002), el Premio Príncipe de Asturias de las Artes (2004), Doctor Honoris Causa por la Universidad de Cádiz (2009) y por el Berklee College of Music (2010).

Discografía
La discografía oficial de Paco de Lucía incluye 38 álbumes:
1963: Los Chiquitos de Algeciras, con Pepe de Lucía.
1964: Dos guitarras flamencas en stereo, con Ricardo Modrego.
1965: 12 éxitos para dos guitarras flamencas, con Ricardo Modrego.
1965: Canciones de García Lorca para guitarra, con Ricardo Modrego.
1967: Canciones andaluzas para dos guitarras, con Ramón de Algeciras.
1967: Dos guitarras flamencas en América latina, con Ramón de Algeciras.
1967: La fabulosa guitarra de Paco de Lucía.
1969: 12 hits para 2 guitarras flamencas, con Ramón de Algeciras.
1969: Fantasía flamenca de Paco de Lucìa.
1969: Hispanoamérica, con Ramón de Algeciras.
1969: Paco De Lucía / Ramon De Algeciras en Hispanoamérica.
1971: El mundo del flamenco, con Pepe de Lucía y Ramón de Algeciras.
1971: Recital de guitarra, con Ramón de Algeciras, Enrique Jiménez de Melchor, Paco Cepero, Isidro Sanlúcar Muñoz y Julio Vallejo.
1972: El duende flamenco, con Ramón de Algeciras.
1973: Fuente y caudal.
1975: Paco de Lucía en vivo desde el Teatro Real, grabación del 18 de febrero de 1975.
1976: Almoraima.
1978: Paco De Lucía intrerpreta a Manuel de Falla.
1980: Friday Night In San Francisco, con Al Di Meola y John McLaughlin.
1981: Entre dos aguas, álbum recopilatorio.
1981: Sólo quiero caminar, como Paco de Lucía Sextet
1981: Castro Marin, con John McLaughlin y Larry Coryell.
1982: Passion, Grace and Fire, con Al Di Meola y John McLaughlin.
1984: One Summer Night, como Paco de Lucía Sextet.
1987: Siroco, con Ramón de Algeciras, Pepe de Lucía, Rubem Dantas, José María Bandera y Juan Ramírez.
1990: Zyryab, con Chick Corea, Manolo Sanlúcar, Carles Benavent, Jorge Pardo, Rubem Dantas, Ramón de Algeciras y Pepe de Lucía.
1991: Concierto de Aranjuez, con la Orquesta de Cadaqués.
1993: Live In America, como Paco de Lucía Sextet.
1996: Paco De Lucía, John McLaughlin, Al Di Meola.
1996: Antología, álbum recopilatorio, 2 discos.
1998: Luzia, con Pepe de Lucía y Ramón de Algeciras entre otros.
2003: Paco De Lucía Integral, álbum recopilatorio.
2003: Por descubrir.
2004: Cositas buenas, con Alejandro Sanz, Diego el Cigala, Tomatito, Juan D’Angellyca, Jerry González y Alain Pérez entre otros.
2004: Nueva antología, edición conmemorativa.
2005: Gold, álbum recopilatorio.
2011: Paco de Lucía, en vivo, conciertos España 2010.
2014: La búsqueda. (Remasterizado, film de Curro Sánchez, hijo de Paco)
2014: Paco de Lucía, Canción Andaluza.