En el año siguiente, ya transformados en quinteto (con Trian Porter y el percusionista Mike Hossack), lanzaron su primer LP Doobie Brothers. El sonido que hacían era un estilo country rock, con algo de tendencia hacia el gospel y con la utilización de instrumentos de viento. En 1972, el LP Toulouse Street (con el single «Listen To The Music») ganó el primer disco de oro, que sería una constante en la carrera del conjunto, de ahí en adelante.

En 1974, se les unió el guitarrista Jeff Baxter y, posteriormente, el teclista Michael McDonald, este último incorporando elementos de la música soul. En 1978, ganaron cuatro premios Grammy. En el año siguiente, John Hartman, uno de los fundadores de la formación, abandona el grupo, así como el guitarrista Jeff Baxter.

A partir del LP One Step Closer, de 1980, la formación incluiría a: Pat Simmons (guitarra y voz), Tiran Porter (bajo), Keith Knudsen (batería), Michael McDonald (teclados y voz), John McFee (guitarra y voz), Cornelius Bumpus (saxofón, órgano y voz) y Chet McCraken (batería y percusión). En 1982 fue anunciada la disolución del grupo, aunque volverían a juntarse más tarde.

El compositor y guitarrista Tom Johnston y el batería John Hartman formaran el núcleo de lo que se vendría a llamar The Doobie Brothers. Junto con Skip Spencer, experimentaron con diversos estilos y realizaron algunas actuaciones en San José, California. En 1970, el bajista Dave Shogren entra en el grupo; también el cantante, compositor y guitarrista Pat Simmons.

Los Doobie Brothers comienzan a actuar en el norte de California y, después de algunos conciertos, consiguieron un contrato con la Warner Brothers. El álbum de su estreno salió en 1971 y era una mezcla de folk y country. El primer single fue «Nobody». El segundo álbum, Toulouse Street, en 1972, trajo su primer gran éxito «Listen To The Music». Este disco tenía un poco de R&B, bluegrass y hard rock.

En 1973, el disco The Captain and Me vuelve a tener otros grandes éxitos, como «Long Train Runnin'». La canción «Black Water», compuesta por Simmon para el disco What Were Once Vices Are Now Habits, de 1974, alcanzó el primer lugar en el Billboard. Stampede, lanzado al año siguiente, fue el último álbum de estilo country rock de los Doobie, en este período.

En la gira del disco Stampede, en 1975, Johnston dejó la banda por causa de problemas de salud. Jeff «Skunk» Baxter, que entró un año antes, sugirió al teclista Michael McDonald que cambió la cara de los Doobie Brothers. En el primer disco con Michael, Takin’ It to the Streets, de 1976, las canciones «Keeps You Runnin’» y «Takin’ It to the Streets», compuestas por él, alcanzaron un gran éxito. Este álbum era una mezcla de soul, jazz y rock.

Johnston salió de la banda después de la grabación del disco Livin’ on the Fault Line, de 1977.

Después de casi una década en la carretera, y con siete álbumes lanzados, los Doobie Brothers alcanzaron su mayor éxito con el disco Minute by Minute, de 1978, que estuvo cinco semanas en el top de la Billboard. La canción «What A Fool Believes», compuesta por Michael Mcdonald y Kenny Loggins, ganó el Grammy de mejor música y grabación del año.

En 1979, Hartman fue sustituido por el batería Chet McCracken, u Baxter por el guitarrista John McFee. El álbum One Step Closer fue lanzado en 1980. En 1982, Doobie Brothers se disuelve, aunque antes lanzaron el disco en directo Farewell Tour, con la participación de Johnston.

Formación actual
Michael Hossack: Batería.
Tom Johnston: Guitarra y voz.
John McFee: Guitarra y voz.
Pat Simmons: Guitarra y voz.

Músicos adicionales
Guy Allison: Teclado y voz.
Marc Russo: Saxofón.
Skylark: Bajo y voz.
Ed Toth: Batería.