Roger Harry Daltrey nació en Shepherds Bush (Hammersmith), una pequeña zona de Londres, y se crio en Acton, el mismo barrio donde lo hicieron los miembros de The Who Pete Townshend y John Entwistle. Su padre, Harry Daltrey, trabajaba en una fábrica de inodoros y a su madre, Irene, debido a la pérdida de un riñón en 1937, le había sido pronosticada la imposibilidad tener hijos; a pesar de ello, dio a luz a Roger en un hospital cercano a Hammersmith durante un ataque aéreo en la Segunda Guerra Mundial, hecho que quedaría más adelante reflejado en la película Tommy, musicada por The Who, y el matrimonio tuvo dos hijas más, Gillian y Carol.

A la edad de tres años, Roger se tragó un clavo oxidado que tuvo que serle extraído quirúrgicamente, dejándole una visible cicatriz, y dos años más tarde tuvo que ser hospitalizado por una úlcera de estómago causada por el óxido del clavo.

Daltrey asistió a la Victoria Primary School, situándose entre los más destacados de su clase en el examen estatal 11-plus, lo que le permitió matricularse en la prestigiosa Acton County Grammar School, en la que coincidió con Townshend y Entwistle. Sus padres esperaban que continuara sus estudios universitarios, pero Daltrey se convirtió en un autodenominado «rebelde de escuela» y comenzó a interesarse por el entonces emergente rock and roll.

En 1958, a los 14 años, pidió ingresar en una banda de skiffle llamada The Detours, que necesitaba un cantante, y le pidieron que llevara una guitarra; con un trozo de madera hizo una copia de una Fender Stratocaster de color rojo cereza, y al cabo de pocas semanas se presentó en el local de ensayos con ella, comenzando a tocar con el grupo.? Cuando su padre le compró una guitarra Epiphone en 1959, se convirtió en el guitarrista de la banda y poco después fue expulsado de la escuela por fumar. Describiendo los tiempos de posguerra, Pete Townshend escribió en su autobiografía: «Hasta que fue expulsado, Roger había sido un buen alumno. Entonces oyó a Elvis y se convirtió en un teddy boy con guitarra eléctrica. ¿Se trataba simplemente de rock and roll?, era obvio que para un joven tan inteligente como Roger no había futuro en el conformismo.»

Durante esa etapa, Daltrey trabajaba en la industria de la hojalata durante el día, y por las tardes ensayaba y se presentaba con su banda en pubs y clubs nocturnos. Invitó a su compañero de escuela John Entwistle a ingresar en The Detours como bajista, y ambos invitaron a Pete Townshend a ingresar como guitarrista. En ese momento, la banda estaba formada por Daltrey en la guitarra, Townshend en la guitarra rítmica, Entwistle en el bajo, Doug Sandom en la batería y Colin Dawsin en la voz. Cuando este último dejó la banda, Daltrey pasó a ser el vocalista y a tocar la armónica, y Townshend se convirtió en el único guitarrista. En 1964, Sandom abandona la agrupación, siendo reemplazado por Keith Moon.

Desde el principio, Daltrey se convirtió en el líder de la banda, ganándose una reputación por usar sus puños para ejercer el control cuando era necesario, a pesar de su estatura (1,70 metros). Según Townshend, «manejaba las cosas como él quería. Si discutías con él, seguro que te llevabas unos puñetazos». Por lo general, Roger era el que seleccionaba la música que tocaban, que incluía canciones de The Beatles, varios artistas de la Motown, James Brown y otros artistas de rock.

En 1964, el grupo descubrió que había otra banda llamada «The Detours» y decidieron cambiar de nombre. Pete Townshend sugirió «The Hair» y el compañero de cuarto de Townshend, Richard Barnes, sugirió «The Who». A la mañana siguiente, Daltrey logró que se adoptara ese último nombre. Sin embargo, en ese mismo año el mánager de la banda, Peter Meaden, renombró al grupo como «The High Numbers», con la idea de enfocar la banda hacia el público mod, entonces en boga; el nombre era una referencia a las camisetas con números que los mods utilizaban en ese momento. Meaden compuso canciones mod para la banda (de hecho, las canciones eran casi copias de éxitos mod de la época, con letras cambiadas) y lanzaron un sencillo, «Zoot Suit/I’m the Face», en Fontana Records, que no tuvo éxito. A raíz de que Kit Lambert y Chris Stamp descubrieran al grupo en el Railway Hotel, la banda volvió a su antiguo nombre, «The Who», pues a ninguno de ellos le gustaba «The High Numbers».

Discografía
1973: Daltrey
1975: Ride a Rock Horse
1977: One of the Boys
1980: McVicar
1982: Best Bits
1984: Parting Should Be Painless
1985: Under a Raging Moon
1987: Can’t Wait to See the Movie
1992: Rocks in the Head
1997: Martyrs & Madmen: The Best of Roger Daltrey
1998: Anthology
2005: Moonlighting: The Anthology
2014: Going Back Home (con Wilko Johnson)
2018: As Long as I Have You