Como era habitual en los teclistas progresivos de los años 70, Bardens basaba su trabajo en el sonido característico del órgano Hammond, los sintetizadores analógicos, el Mellotron y también el piano.

Bardens estudió en el St. Marylebone Grammar School y luego en la escuela de arte Byam Shaw. Su primer instrumento fue el violín y más tarde el piano clásico. Con el tiempo se iría acercando hacia el blues y el jazz, aunque también vivió intensamente el surgimiento del pop.

Comenzó su carrera en un trío llamado Hamilton King’s Blues Messengers, en el año 1962, donde también estaba Ray Davies. Posteriormente, junto con Mick Fleetwood, formó el grupo llamado The Cheynes, entre 1963 y 1965.

En 1965 fue teclista de la banda Them, que también integraba Van Morrison. Luego formó el grupo denominado Peter B’s Looners, que se convertiría más tarde en The Shotgun Express, entre 1966 y 1967, una banda de pop rock integrada asimismo por Rod Stewart, Peter Green y su gran amigo Mick Fleetwood, estos dos últimos luego fundadores de Fleetwood Mac.

En mayo de 1968 formó el trío Village, y dos años más tarde inició un período como solista, editando su primer álbum, “The Answer”, en septiembre de 1970. Su siguiente obra se llamó “Write My Name in the Dust” y fue editada en julio de 1971, en la cual participaron Peter Green, Vic Linton, Reg Isadore, Bruce Thomas y John Owen.

En 1971 se unió a Andrew Latimer, Doug Ferguson y Andy Ward para fundar el grupo Camel, lo que representó el período más trascendente de su prolongada actividad como músico y compositor de rock progresivo y sinfónico.

Discografía
1970 – The Answer
1971 – Write My Name in the Dust
1973 – Camel (junto a Camel)
1974 – Mirage (junto a Camel)
1975 – The Snow Goose (con Camel)
1976 – Moonmadness (con Camel)
1976 – Vintage 69
1977 – Rain Dances (con Camel)
1977 – A Live Record (con Camel)
1978 – Breathless (con Camel)
1978 – Wavelength (integrando la banda de Van Morrison)
1979 – Heart to Heart
1984 – Keats (con la banda del mismo nombre)
1986 – Seen One Earth
1988 – Speed of Light
1989 – Pete Bardens (relanzamiento de Write My Name in the Dust)
1989 – White Magic Soundtrack (para el film de Warren Miller)
1991 – Water Colors
1993 – Further Than You Know
1995 – Big Sky
1995 – Mirage: Live 14.12.94
2000 – Speed of Light: Live (junto a su banda Mirage)
2002 – Art of Levitation
2002 – Live: Germany 1996
2005 – Write My Name in the Dust: Anthology