Durante sus primeros años, llegó a ser conocido como “El Príncipe de Motown” y “El Príncipe del Soul”, grabando numerosos hits de su época como “Pride and Joy”, “Ain’t No Mountain High Enough”, “How Sweet It Is (To Be Loved by You)” y el número 1 en Estados Unidos y Reino Unido “I Heard It Through the Grapevine”.

Pese a su éxito inicial, la carrera de Marvin Gaye se ve interrumpida tras resultar fuertemente afectado por la abrupta muerte de Tammi Terrell, su eterna compañera en los escenarios. Luego de un periodo de depresión (del que nunca salió por completo), intentó buscar una posición como receptor abierto en un equipo profesional de Fútbol Americano, los Detroit Lions, algo que finalmente no se le permitió por miedo a una posible lesión que afectara su carrera. Marvin Gaye regresa a la escena musical a comienzos de la década de los 70s para grabar algunos de los discos más aclamados de su carrera, entre los que se destacan “What’s Going On” (1971), “Let’s Get It On” (1973), “I Want You” (1976) y “Here, My Dear (1978).

Desde su muerte, muchas instituciones le han otorgado títulos póstumos, premios y distinciones -incluyendo el Premio Grammy a la carrera artística, un puesto en el Salón de la fama del Rhythm and Blues, otro en el Salón de la Fama de los Compositores y en 1987, en su primer año de elegibilidad, fue introducido en el Salón de la Fama del Rock and Roll. Además, ocupa el puesto decimoctavo (18º) de los 100 Grandes Artistas de la Revista Rolling Stone.

En solitario
1961: The Soulful Moods of Marvin Gaye
1963: That Stubborn Kinda Fellow
1963: Recorded Live on Stage
1964: Hello Broadway
1964: When I’m Alone I Cry
1965: How Sweet It Is To Be Loved By You (R&B #4, US #128)
1965: A Tribute to the Great Nat “King” Cole
1966: Moods of Marvin Gaye (R&B #8, US #118)
1967: Marvin Gaye at the Copa (cancelado; después realizado en 2005)
1968: In the Groove (renombrado en 1969 como I Heard It Through the Grapevine) (R&B #2, US #63)
1969: M.P.G. (R&B #1, US #40)
1970: That’s The Way Love Is (R&B #17, US #189)
1971: What’s Going On (R&B #1, US #6) [disco de oro]
1972: You’re the Man (retirado de la venta)
1972: Trouble Man (R&B #3, US #14)
1973: Let’s Get It On (R&B #1, US #2)
1974: Marvin Gaye Live! (R&B #1, US #8)
1976: I Want You (R&B #1, US #4)
1977: Live at the London Palladium (R&B #1, US #3)
1978: Here, My Dear (R&B #4, US #26)
1979: Love Man (cancelado)
1981: In Our Lifetime (R&B #6, US #32)
1994: The Norman Whitfield Sessions
Dúos
Marvin Gaye & Mary Wells
1964: Together (US #42)
Marvin Gaye & Kim Weston
1966: Take Two (R&B #24)
Marvin Gaye & Tammi Terrell
1967: Ain’t No Mountain High Enough
1967: United (R&B #7, US #69)
1968: You’re All I Need (R&B #4, US #60)
1969: Easy (US #184)
Diana Ross & Marvin Gaye
1973: Diana & Marvin (R&B #7, US #26)
Con Columbia Records
1982: Midnight Love (R&B #1, US #7) [3x Platinum]
1985: Dream Of A Lifetime (póstumo) (R&B #8, US #41)
1985: Romantically Yours (póstumo)
Recopilaciones
1964: Greatest Hits, Vol. 1 (US #72)
1967: Greatest Hits, Vol. 2 (R&B #19, US #178)
1969: Marvin Gaye & His Girls (R&B #16, US #183)
1970: Super Hits (R&B #19, US #117)
1970: Greatest Hits (w/Tammi Terrell) (R&B #17, US #171)
1974: Anthology (versión #1) (R&B #10, US #61)
1976: Marvin Gaye’s Greatest Hits (R&B #17, US #44) [Platinum]
1983: Every Great Motown Hit of Marvin Gaye (US #80) [Platinum]
1984: Anthology (versión #2)
1986: Motown Remembers Marvin Gaye (R&B #48, US #193)
1988: A Musical Testament: 1964-1984 (R&B #69)
1991: The Marvin Gaye Collection (R&B #67)
1995: Anthology (versión #3)
1995: The Master: 1961/1984 (box set)
2000: 20th Century Masters – The Millennium Collection: The Best of Marvin Gaye, Vol. 1 – the 1960s
2001: 20th Century Masters – The Millennium Collection: The Best of Marvin Gaye, Vol. 2 – the 1970s
2001: 20th Century Masters – The Millennium Collection: The Best of Marvin Gaye & Tammi Terrell
2001: The Complete Duets (w/Tammi Terrell)
2001: Love Songs: Greatest Duets
2002: Love Songs: Bedroom Ballads
2002: The Very Best of Marvin Gaye (re-released in 2005 as Marvin Gaye: Gold) (2002 – R&B #85, US #167; 2005 – R&B #95) [Gold]
Reediciones de lujo
2001: What’s Going On (Deluxe Edition)
2001: Let’s Get It On (Deluxe Edition)
2003: I Want You (Deluxe Edition)
2007: ” Number 1´s”