Nació en Manhattan, Nueva York como hijo único de la actriz afroamericana de ascendencia bahameña Roxie Roker (1929-1995) y su marido el boina verde, promotor de jazz y productor televisivo de ascendencia judía ucraniana Sy Kravitz. Se le dio el nombre de su tío Leonard M. Kravitz, muerto a los 19 años en la Guerra de Corea. Desde los cinco años Lenny ya quería ser músico y tocaba la batería. Sus padres, amantes del jazz y el blues, le apoyaron en sus aspiraciones. En 1974 la familia se trasladó a Los Ángeles al obtener la madre un papel en la serie The Jeffersons. Allí Lenny cantó en un coro, descubrió el rock y en el instituto aprendió a tocar el piano y el bajo.

En busca del éxito musical, adopta el sobrenombre de “Romeo Blue”, dada su admiración por el también cantante Prince, pero no consiguió ningún contrato musical con ninguna casa discográfica, que le decían que su música “no era lo suficientemente negra” o “lo suficientemente blanca”, y decide volver a Nueva York.

En 1987 se casa con la actriz Lisa Bonet, con la que tiene una hija llamada Zoë Kravitz. El matrimonio se rompió cuatro años después, y la custodia de Zoe quedó en manos de Lenny. Meses más tarde de divorciarse de Lisa inició una relación de cinco años con la cantante francesa Vanessa Paradis; la pareja terminó en agosto de 1997.

Durante el tiempo que duró su matrimonio, Lenny Kravitz decide abandonar el look Prince y busca inspiración en grandes roqueros y músicos de los 70, como Led Zeppelin, Queen, Jimi Hendrix, Stevie Wonder, Curtis Mayfield y Kiss.

Es entonces cuando Virgin se fija en él y edita su primer álbum Let Love Rule, consiguiendo todo un número uno en las listas de éxitos e iniciando una prometedora carrera, que continúa en la actualidad.

Discografia
1989 Let Love Rule 1 de septiembre de 1989
1991 Mama Said 2 de abril de 1991
1993 Are You Gonna Go My Way 9 de marzo de 1993
1995 Circus 12 de septiembre de 1995
1998 5 12 de mayo de 1998 (re-lanzamiento 1999)
2001 Lenny 30 de octubre de 2001
2004 Baptism 18 de mayo de 2004
2008 It Is Time for a Love Revolution 5 de febrero de 2008
2011 Black and White America 22 de agosto de 2011 (Mundo) 30 de agosto de 2011 (USA)
2014 Strut 23 de septiembre de 2014
2018 Raise Vibration 7 de septiembre de 2018
Recopilatorios
2000 Greatest Hits 24 de octubre de 2000
2001 Let Love Rule/Mama Said 22 de octubre de 2001
2002 Let Love Rule/Mama Said/Are You Gonna Go My Way 7 de octubre de 2002
2004 Baptism/Lenny 2004
2008 Greatest Hits (Double Disc) 11 de diciembre de 2008
2011 ‘Are You Gonna Go My Way/5 5 de abril de 2011
Directo
1994 Lenny Kravitz Acoustic 1994
2001 Live in Japan & More 1 de enero de 2001
2009 One Night in Tokyo 27 de enero de 2009