Entre 1983 y 1990 estuvo casado con Yuki Taoka. Yuki es hija de Kazuo Taoka, el padrino de Yamaguchi-gumi, el sindicato Yakuza más grande de Japón. Kitaro y Yuki tienen un hijo, Ryunosuke, que vive en Japón. Ellos se separaron porque Kitaro trabajaba la mayor parte del tiempo en los Estados Unidos y ella vivía y trabajaba en Japón. A mediados de 1990 Kitaro se casó con Keiko Matsubara, una profesional de la música que ha participado en varios de sus álbumes. Kitaro vivió con ella y el hijo de ambos en Ward, Colorado en una extensión de 180 acres (730,000 m²). Construyó en su casa un estudio de 2500 pies cuadrados (230 m²) (es lo suficientemente grande como para albergar a una orquesta de 70 componentes), en el que compuso la obra “Mochi House”. Kitaro y Keiko se trasladaron posteriormente a Occidental, California.

Discografía (álbumes)
Kitaro
1978 – Ten Kai, Astral Trip [Astral Voyage]
1979 – Daichi [From The Full Moon Story / Full Moon Story]
1979 – Oasis
1980 – Silk Road [Silk Road Volume 1] (banda sonora)
1980 – Silk Road II [Silk Road Volume 2] (banda sonora)
1980 – In Person [In Person Digital] (en directo)
1980 – Silk Road Suite (London Symphony Orchestra dirigida por Paul Buckmaster)
1981 – Silk Road III Tun Huang [Tunhuang / Tonko] (banda sonora)
1981 – Ki (banda sonora)
1981 – Best Of Kitaro [Best Selection / Best Of Kitaro Volume 1] (recopilación 1979-1981)
1981 – World Of Kitaro (London National Philharmonic Orchestra dirigida por John Lubbock)
1982 – Queen Millennia 1000 [Millennia] (banda sonora)
1982 – Symphonic Suite Queen Millenia (Los Angeles Symphonic Orchestra dirigida por John Lubbock; sólo Japón)
1982 – Kitaro At Budokan (en directo, sólo Taiwán)
1983 – Silk Road IV Tenjiku [Silkroad Ten-Jiku / India] (banda sonora)
1983 – Symphonic Silk Road (NHK Grand Orchestra; sólo Japón)
1983 – Silver Cloud [Hiun / Flying Cloud]
1984 – My Best (recopilación 1979-1981)
1984 – Asia Tour Super Live [Live In Asia / Asia] (en directo)
1984 – Kitaro No Kiseki [World Of Kitaro] (Royal Symphonic Orchestra; sólo Japón)
1985 – Endless Journey [Toward The West / Towards The West]
1986 – Tenku
1987 – The Light Of The Spirit
1988 – Ten Years [The Best Of Ten Years 1976-1986 / These 10 Years] (recopilación doble con regrabaciones de temas antiguos y dos temas nuevos)
1990 – Kojiki
1991 – Live In America (doble en directo)
1992 – Lady Of Dreams (con Jon Anderson en 2 temas, banda sonora del film “15 Girls Adrift Story”; sólo Japón)
1992 – Dream (con Jon Anderson en 4 temas, versión definitiva de Lady Of Dreams)
1993 – Heaven & Earth (banda sonora del film de Oliver Stone)
1994 – Mandala
1995 – Live In U.S.A. – An Enchanted Evening (en directo)
1995 – The Best Of Kitaro (recopilación 1987-1993)
1996 – Peace On Earth (álbum de Navidad)
1997 – Cirque Ingenieux
1997 – The Soong Sisters (junto a Randy Miller, banda sonora)
1998 – Gaia-Onbashira
1999 – Best Of Kitaro Volume 2 (recopilación 1986-1998, primera edición con CD adicional)
1999 – Thinking Of You
1999 – Shikoku 88 Kasho (banda sonora)
1999 – Noah’s Ark (recopilación 1983-1985)
2000 – With The Earth (Photos and Words by Kitaro) (recopilación, libro de fotos con CD)
2001 – Ancient (banda sonora)
2002 – An Ancient Journey
2002 – Mizu Ni Inori Te (recopilación, varios temas nuevos)
2002 – Daylight, Moonlight Live In Yakushiji (en directo)
2003 – Sacred Journey of Ku-Kai
2003 – Best Of Silk Road (recopilación, varios temas regrabados)
2003 – Ninja Scroll – The Series (con Peter McEvilley, banda sonora)
2005 – Sacred Journey Of Ku-Kai, Volume 2
2006 – Kitaro Presents “Spiritual Garden”
2006 – The Kitaro Essential (CD+DVD; recopilación)
2007 – Sacred Journey Of Ku-Kai, Volume 3
2008 – The Definitive Collection (recopilación)
2008 – Toyo’s Camera (banda sonora, recopilación)
2009 – Impressions Of The West Lake (banda sonora de obra escénica)
2010 – Sacred Journey Of Ku-Kai, Volume 4
2010 – 442 – Live With Honor, Die With Dignity (banda sonora en 2 volúmenes, recopilación)
2010 – Grammy Nominated (recopilación)
2012 – Silk Road Journey: The Ultimate Kitaro Collection (box-set antológico con 15 CDs y un DVD)
2013 – Tamayura (banda sonora de obra escénica; CD+DVD)
2013 – Final Call
2013 – The Kitaro Quintessential (CD+DVD; recopilación)
2014 – Symphony Live In Istanbul (en directo)
2017 – Sacred Journey Of Ku-Kai, Volume 5
Maxi-singles especiales
1982 – Utopia [Theme Of Radio House Ginga]
1983 – Portopia ’81
1984 – Four Seasons Of Quality
Recopilaciones adicionales
1985 – The Best
1985 – Silk Road Best
1985 – An Introduction (disco promocional)
1986 – Silk Road (doble, Silk Road I + Silk Road II)
1986 – All The Best
1986 – All The Best II
1986 – Kitaro Special
1987 – Super Best
1988 – Wärme: Cosmic Love (Musik Zur Ruhe-Music For Meditation-Vol.8)
1989 – Best 16 Hits
1989 – Sound Creator
1990 – Kitaro The Greatest
1990 – Best Collection
1991 – The Best (Kitaro-Himekami)
1994 – Tokusen (doble)
1994 – Tokusen II (doble, CD1 recopilación 1983-1985; CD2 en directo “Live in Osaka 1983”)
1997 – Kitaro’s World (box-set con 7 CDs y libreto)
1997 – The Essential Collection
1998 – Six Musical Portraits
1998 – Twin Best (doble)
2001 – Healing Forest
2002 – Ashu Chakan [Asian Cafe]
2005 – NHK Silk Road Master Piece Collection Vol.1 (Royal Symphonic Orchestra)
2005 – NHK Silk Road Master Piece Collection Vol.2 (Royal Symphonic Orchestra)
2005 – NHK Silk Road Master Piece Collection Vol.3 (Royal Symphonic Orchestra)
2006 – The Essential Kitaro Nº2
2009 – From Silk Road To Ku-Kai (box-set recopilatorio con 10 CDs)
2009 – Best Of Kitaro (CCCO FabFour) (estuche recopilatorio con 4 CDs)
2009 – Digital Box Set (descarga digital, 4 volúmenes)
2010 – Osaka-Jo Hall Live In 1983 (en directo, descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Silk Road Legend, Volume 1 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Silent Praying, Volume 2 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Faraway Land, Volume 3 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Eternal Trip, Volume 4 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Holy Vibration, Volume 5 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Breezing Universe, Volume 6 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Fairy Stories, Volume 7 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Divine Spirit, Volume 8 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Galactic Flight, Volume 9 (descarga digital)
2011 – Celestial Scenery: Heart Beat, Volume 10 (descarga digital)
2011 – Kitaro Golden Best (doble)
2012 – Silk Road Best (doble)
2013 – The Premium Best Kitaro Silk Road No Sekai (doble)
2014 – Kukai No Tabi Series Set (estuche con 4 CDs)
2014 – The Deluxe Audio & Visual Collection (2CDs y DVD)
2014 – Silk Road Best In (SACD)
2014 – Kojiki – A Story In Concert (en directo)
Kitaro con el grupo “Far East Family Band”
1975 – The Cave Down To The Earth
1975 – Nipponjin (producido por Klaus Schulze)
1976 – Parallel World (producido por Klaus Schulze)
Kitaro no participó en los discos “Far Out” (Far Out-1973) y “Tenkujin” (Far East Family Band-1977).
Colaboraciones
1980 – Silk Road Suite (conducida por Paul Buckmaster con la Orquesta Sinfónica de Londres)
1982 – World of Kitaro (conducida por Jeremy Lubbock con National Philharmonic Orchestra)
1988 – Gyuto Monks – Freedom Chants from the Roof of the World (además con Philip Glass y Mickey Hart)
1992 – Marty Friedman – Scenes, producido por Kitaro
1995 – Nawang Khechog – Karuna, producido por Kitaro
1996 – Yu-Xiao Guang – Kitaro’s World of Music (recreaciones de temas originales de Kitaro)
2003 – Peter McEvilley, Rachel Leslie – Ninja Scroll : The Series (banda sonora)
2006 – Ryuta Yoshimura – Hayazaki no Hana (banda sonora)
2012 – Let Mother Earth Speak (además con Dennis Banks)