La revista Rolling Stone ubicó a Roger Taylor en el puesto 14 de su lista de los mejores 100 baterías de la historia, por lo que según la revista mencionada Roger es el 11° mejor batería vivo, ya que 3 de los baterías que están entre los primeros 13 fallecieron (1° John Bonham, 6° Keith Moon, 11° Cozy Powell). Además ocupa el 8° puesto de los 30 baterías más ricos del mundo, con 105 millones de dólares. Taylor Hawkins, batería de Foo Fighters, ha afirmado que Roger es uno de los baterías más influyentes en la historia de la música.

Se trasladó a Truro a la edad de 8 años. En 1965 Roger se unió a su primera banda, llamada Johnny Quale and The Reaction. Cuando el vocalista Johnny Quale abandonó el grupo, Roger pasó a ser el vocalista y el grupo comenzó a llamarse simplemente The Reaction, que duró hasta julio de 1968. Ese mismo año se trasladó al London Hospital Medical School de Londres, donde comenzó sus estudios de odontología. Posteriormente abandonó la carrera para estudiar biología en el North London Polytechnic.

También ese año audicionó para Tim Staffell y Brian May, quienes buscaban un batería al estilo Ginger Baker. Roger pasó la audición y se convirtió en batería de Smile, banda que realizó varios conciertos hasta 1970, cuando Tim Staffell dejó el proyecto. Conocido de Freddie Mercury, fue él el que se lo presentó a Brian May, y justo cuando Tim Staffell dejó Smile, es cuando Mercury tuvo la oportunidad de empezar a cantar con Roger Taylor y Brian May. Su amistad con Brian por un lado y conocer por otro a Freddie, convierten a Roger en el auténtico nexo de unión para que se creara el embrión de Queen. Posteriormente en 1971 se les unió John Deacon.

Dentro de Queen fue una de las voces más influyentes y con peso a la hora de tomar decisiones, tanto artísticas como empresariales. En los 70 cantó varios de sus temas y durante toda la trayectoria de la banda fue corista, al hacer segundas voces en muchos de sus temas, cosa nunca vista en grupos de la época y fue quien apuntalaba a Freddie en los temas en vivo. Era amigo de Brian desde la época de Smile, amistad que aún hoy mantienen. Siempre se mostró como uno de los miembros más extrovertidos de la banda, junto a Freddie. Entre sus mejores composiciones se encuentran “I’m In Love With My Car”, “Sheer Heart Attack”, “Radio Ga Ga”, “A Kind of Magic”, “These Are The Days Of Our Lives” y “Heaven for Everyone”, el corte más exitoso del disco Made In Heaven.

Taylor también puso su voz en temas de Queen como “The Loser in the End”, “I’m In Love With My Car”, “Rock It (Prime Jive)”, “Tenement Funster”, “Fight From The Inside”, “Fun It”, “Drowse”, “A Human Body” y “No One But You (Only The Good Die Young)”. Junto Brian H. May y Freddie Mercury participó como solista en la canción “Let Me Live” del disco Made in Heaven (último disco con la voz original de Freddie Mercury de Queen).

Discografía como solista
1981 – Fun in Space
1984 – Strange Frontier
1994 – Happiness?
1998 – Electric Fire
2013 – Fun On Earth