Considerada como una de las mejores bandas surgidas de la escena progresiva de la década de 1970, Camel combinó elementos tomados del jazz, la música clásica y barroca, el blues e incluso la música electrónica, para crear álbumes de notable creatividad y precisión técnica.

Los inicios de Camel se sitúan hacia 1964, cuando los hermanos Andrew e Ian Latimer se unieron a sus amigos Alan Butcher y Richard Over para formar un grupo llamado The Phantom Four. En 1969, Andrew organiza otro grupo, The Brew, junto a Doug Ferguson en el bajo y Andy Ward en la batería. Para diciembre de 1971, Camel ha adquirido ya su nombre definitivo y la formación clásica del grupo, con Peter Bardens † (teclados), Doug Ferguson (bajo), Andy Ward (batería, percusiones) y Andrew Latimer (guitarra, voz).

En agosto de 1972, firmaron un contrato con MCA Records y grabaron su primer disco. En medio de las grabaciones, el productor Dave Williams les sugiere que contraten un cantante. Tras realizar una audición a casi 30 candidatos, deciden cantar ellos mismos. El timbre peculiar de las voces de Latimer y Bardens se convierte en uno de los rasgos distintivos del grupo.

Su álbum homónimo de debut lanzado en 1973, Camel, con poco éxito es, sin embargo, uno de sus trabajos más representativos. Canciones como Slow Yourself Down o Never Let Go y números instrumentales como Arubaluba fueron perfilando el sonido de la banda. La falta de éxito comercial les lleva a romper con su discográfica, tras lo cual recalan en Decca, con la que permanecieron durante los diez años siguientes.

El primer disco para Decca, segundo de su carrera, fue Mirage, en el que Latimer se estrena con la flauta. Aunque no tuvieron éxito en su tierra, sí entraron en las Listas en EE. UU. y realizaron una corta gira de tres meses allí.

En abril de 1975 editan el álbum The Snow Goose, enteramente instrumental, que está basado en la novela homónima de Paul Gallico. Aunque el propio escritor mostró su descontento, pues los relacionó con la marca de cigarrillos —Gallico los detestaba— se trata de una obra magistral, probablemente la mejor de toda su carrera, por la riqueza de los arreglos y la precisión con la que son ejecutadas las 16 canciones del disco. El 17 de Abril de 1975 el álbum fue presentado en un concierto en el Royal Albert Hall de de la capital inglesa junto a la Orquesta Sinfónica de Londres.

En los años siguientes álbumes como Moonmadness (1976), Rain Dances (1977) o Breathless (1978) les dieron éxito tanto Europa como en Japón.

Para el primero, reclutaron al saxofonista Mel Collins para su presentación en vivo, iniciando una colaboración duradera. El baterista Ward empujaba el sonido de la banda hacia el jazz y eso trajo las primeras tensiones, que dieron como resultado la marcha de Ferguson.

Richard Sinclair, ex-Caravan, entró para sustituirle en los dos discos siguientes, Rain Dances (1977) y Breathless(1978), tras los cuales Bardens abandonó la banda. Como sustitutos adoptaron a dos teclistas, Dave Sinclair, primo de Richard Sinclair y ex-Caravan, y Jan Schelhaas, que más adelante acabarían uniéndose a Caravan.

Al finalizar la gira, los Sinclair se fueron y les relevaron Kit Watkins y Colin Bass. Esta formación grabó su álbum más comercial hasta la fecha, I Can See Your House From Here (1979).

Álbumes
Camel (1973)
Mirage (1974)
The Snow Goose (1975)
Moonmadness (1976)
Rain Dances (1977)
Breathless (1978)
I Can See Your House From Here (1979)
Nude (1981)
The Single Factor (1982)
Stationary Traveller (1984)
Dust and Dreams (1992)
Harbour of Tears (1996)
Rajaz (1999)
A Nod and a Wink (2002)
The Snow Goose Re-recording (2013)

Recopilaciones
Chameleon (1982)
A Compact Compilation (1986)
The Collection (1986)
Landscapes (1991)
Echoes (1993)
Master Series (1997)
Lunar Sea (2001)
Rainbow´s End Anthology (2010) 4CD Box

En vivo
A Live Record (1978)
Pressure Points (1984)
On The Road 1972 (1992)
Never Let Go (1993)
On The Road 1982 (1994)
On The Road 1981 (1997)
Coming of Age (1998)
Gods of Light ’73-’75 (2000)
The Paris Collection (2001)

DVD
Coming Of Age (directo, 13 marzo de 1997, Billboard, Los Angeles, USA) (2002)
Pressure Points (directo, 11 mayo de 1984, Hammersmith Odeon, London, UK) (2003)
Curriculum Vitae (2003)
Footage (2004)
Footage II (2005)
Total Pressure (versión completa del concierto ‘Pressure Points’)(2007)
Moondances (2007)
The Opening Farewell – Live At The Catalyst (2010)
In From The Cold – Live At The Barbican-London (2014)

Miembros
Más recientes
Andrew Latimer – guitarra, voces, flauta, teclados, bajo (1971- )
Colin Bass – bajo, voces, teclados, guitarra acústica (1979-1981, 1984- )
Denis Clement – batería, percusión (2000- )
Ton Scherpenzeel – teclados (1984, 1991, 1999, 2003- )

Antiguos
Doug Ferguson – bajo, voces (1971-1977)
Peter Bardens – teclados (1971-1978)
Andy Ward – batería, percusión (1971-1981)
Richard Sinclair – bajo, voces (1977-1978)
Mel Collins – saxofón, flauta (1977-1979)
Jan Schelhaas – teclados (1979-1981)
Kit Watkins – teclados, flauta (1979-1982)
Paul Burgess – batería, percusión (1984-1992)
Dave Stewart – batería, percusión (1997-2000)
Guy LeBlanc – teclados, voces (2000-2003)

Músicos de estudio adicionales
‘Eddie’ – congas en Camel
Tony Cox – sintetizador en Camel
Jimmy Hastings – flauta en Mirage
David Bedford – arreglos orquestales en Music Inspired by The Snow Goose
Martin Drover – trompeta en Rain Dances
Malcolm Griffiths – trombón en Rain Dances
Brian Eno – teclados en Rain Dances
Fiona Hibbert – arpa en Rain Dances
Dave Sinclair – teclados en Breathless
Phil Collins – percusión en I Can See Your House From Here
Duncan Mackay – teclados en Nude and The Single Factor
Chris Green – violonchelo en Nude
Gasper Lawal – percusión en Nude
Herbie Flowers – tuba en Nude
David Paton – bajo, voces en The Single Factor y Harbour of Tears; voces en Dust and Dreams
Graham Jarvis – batería en The Single Factor
Dave Mattacks – batería en The Single Factor
Simon Phillips – batería en The Single Factor
Anthony Phillips – guitarra, teclados en The Single Factor
Chris Rainbow – voces en The Single Factor y Stationary Traveller
Haydn Bendall – teclados en Stationary Traveller
Francis Monkman – Sintetizador Synclavier en The Single Factor
Tristian Fry – glockenspiel en The Single Factor
Jack Emblow – acordeón en The Single Factor
Mae McKenna – voces en Dust and Dreams y Harbour of Tears
Christopher Bock – batería en Dust and Dreams
Don Harriss – teclados en Dust and Dreams
Neil Panton – oboe en Dust and Dreams; oboe, saxofón soprano, harmonium en Harbour of Tears
Kim Venaas – timpani, harmónica en Dust and Dreams
John Burton – corno francés en Dust and Dreams y Harbour of Tears
Mickey Simmonds – teclados en Harbour of Tears
John Xepoleas – batería en Harbour of Tears
Barry Phillips – violonchelo en Harbour of Tears and Rajaz
Karen Bentley – violín en Harbour of Tears
Anita Stoneham – violín en Harbour of Tears
Terry Carleton – batería, percusión, coros en A Nod and a Wink
JR Johnston – coros en A Nod and a Wink